義父が苦手です

初めての相談です。
タイトルの通りなのですが、
口が悪く、〜すべき思考の義父が苦手です。
もはや苦手というより嫌いです。

夫の義家族と敷地内同居をして数年経ちます。
共同玄関で住環境は分かれており
扉と廊下を挟むと母屋に繋がっています。

義父は人に対して、こうあるべき
こう思うべき、行動すべき
といった考えが強く
相手に求めるところが多いです。
しかも口が悪くて…

一部始終を見ていたわけで無く
自分が見た部分だけを切り取って文句を言うので
一方的に私が悪いような言い方をされます。

例えば、挨拶しても3回に1回は無視するのに
突然「お前挨拶くらいしろよ！」と怒鳴ってみたり
集まって食事をしようとした際に、
あとは火の通りを待ち、そろそろテーブルセッティングかなという時
「手伝えよ、お前のために作ってんじゃねーよ」と言われたり
再び食事の時ですが
義母の手伝いで何品か用意し、テーブルに並べて、かつ上の子に取り分けたりしているうちに下の子がぐずったので義母が抱っこしてくれていたことがあり
一通り終わって義母のところに行くと、もうすぐ寝そうだから先に食べててと言われたので、先にいただいていたら
義父が義母を大きな声で呼び、それで下の子が起きてしまって再びぐずりだしてしまったことがありました。
そこで私に「お前が先に食べるのはおかしい」と言われました。
（さすがにそれは義母が、先に食べてって言ったの。と反論してくれましたが）

こんな調子なので私の存在はこの家の1番下で
尽くすべき、従うべきという考えがあるんだなと思います。
夫に何度も相談しましたが
もう、この性格は変えられないのは夫もわかっており
共感したり聞いてくれたりはしているのですが
私自身もあんまり愚痴を言うと夫が嫌な気持ちになるかなと考えてしまうので、もう伝えていません。
それよりも自分がどう消化していくのが良いのかという点に辿り着いています。
同じ敷地にいる以上、波風を立てると自分が苦しくなってしまうと思ったからです。
義父以外の夫の親族とは良い関係性を保っていると思います。
ただ、義父とは物理的に距離を取りたいし、顔を見たり声を聞くのも嫌です。現に不在の時はちょっと心が楽になります。
思いつくままに書いてしまい、乱文で申し訳ありません。
良いアドバイスがあればご教授ください。