母親との関係について

私は20代の女性で、現在大学4年生として都内の実家から大学に通っています。幼いころから現在に至るまで、母親との関係に強い困難を感じています。幼少期から母は私を所有物のように扱っていると感じる関わり方をしており、言うことを聞かないと「包丁で」と脅されたり、ビンタをされたり、怒鳴られることが日常的にありました。4歳上の兄も同様の環境で育ち、小学校に入る頃から暴力的になり施設に入ったため、兄とはほとんど一緒に生活していません。
私は、母から服装を決められたり、友達と遊ぶ約束をしていても当日になって宗教の集会に強制的に参加させられたりしてきました。また、お金を盗んでいないにもかかわらず「信用できない」と言われ、泥棒扱いされ、家ではなく、車で寝させられたこともあります。父は仕事でほとんど帰ってきませんし、母は父にも罵倒しています。
家にいると強いストレスで勉強に集中できなかったため、朝6時からマクドナルドに行って勉強し、放課後もできる限り外で過ごしていました。しかし、それが知られた影響なのか、夜の3時から4時ごろに食事を出される生活が現在まで続いています。そのため昼間の眠気が強く、何も予定がない日は昼まで眠ってしまうことがありますが、母からは「怠けている」「根性なし」「早く起きないと」などと責められます。気に入らないことがあると「罰金」として1万円を私の口座から引き出されることもあります。さらに、生理中のナプキンを確認、背中や身体をチェックされて洗われることがあり、「不潔だから」と言われながら身体の管理までされてます。
兄が学校で問題行動を起こしていたため、母が児童相談所や学校、警察などから育て方を責められていることを私は知っていました。そのため、支配的な扱いを受けながらも母をかわいそうだと感じ、自分が頑張れば母のせいにはされないと思い、学校では成績上位を保ち、代表に選ばれるなど周囲から良く見られるよう努力してきました。その結果、難関私立大学に合格し、現在も通っていますが、私に対する母の扱いは変わっていません。すぐ離婚する、クビになるなど不幸になると言われ続けます。
これからどのような気持ちで生きていけばいいのか分かりませんし、交際相手にも申し訳なさを感じます。