父親について

父はアルコール依存症と過去に診断されたことがあります。
シラフの時はまあまあ良い父親ですが、酒を飲むとおかしくなります。
持病もありますが酒のせいで入院を何度もしました。去年12月の退院後はお酒を飲まずに過ごせていました。しかし半年たったあたりから調子こいてまた酒を飲みだしました。
おそらくきっかけは父が飼ってきて10年以上飼育していたうさぎが亡くなったことで、悲しみを消すために飲酒を再開したと思います。

過去も含め、今も酒を飲んでからどのようなことをするかというと、
毎日歩けなくなるまでチューハイを飲み続けるせいで家の中をハイハイしてあるき、トイレも間に合わず糞尿を漏らして母親に処理させたり、持病の痛みがとれないせいで腹いせに自分の足の裏の皮を向いて歩き回るため、家の床が血だらけになって母親に処理をさせることもあります。
さらに、母親がいる前で母親への文句を大声で言ったり、自分の自慢話を大声でします。最近なんかはつい先週に亡くなったうさぎのいた小屋に向かって、「お前は死んでよかったんだ。クソジジイ！」など周りが聞いていて不快な事などを大声で話すため、おそらく近隣住民にも聞こえています。恥ずかしくて仕方ありません。

また、家が1階建ての一軒家のため、母親は逃げ場がなく、夜中に騒音を立てている父の隣の部屋で寝なきゃなりません。
これでは、色々病気を患っている父親より、母親の方が早く死んでしまいそうでとても苦しいです。

私は現在21歳ですが、こんな暮らしは自分が中学1年生後半から続いているため早く死んで欲しいとその頃から願っております。

そんな色々な病気を患っている父親ですが、なぜが図太く生きててなかなか死にません。
もう病気でつらい本人のためにも、周りの人達のためにも早く死ぬべきだ思います、早く死んでくれることを願っています。

一人暮らしをしている自分はなにもできないことが、ほんとに情けないです。自分だけ嫌な空間から逃げて、母親や猫を地獄に置き去りにしているので罪悪感しかありません。
母親に離婚すれば？と話しても「お父さんは病気をしてるし、今頃もう見捨てられないよ」と言います。

どうしてあげるべきなのでしょうか。母親や猫を何か助けてあげられる方法はないでしょうか、。

感情のまま書いてしまった上、文章力が無いバラバラな長文をご覧いただきありがとうございます