離婚を考えていますが、子供のことで悩んでいます。

タイトルの通りなのですが、現在夫と別居中で、私と5歳と2歳の子供達で暮らしています。私はおそらくカサンドラ症候群という状態の、慢性化した状態にあると思います。夫とうまく話し合いができず、また夫のこれまでの育児中の発言に不安があり離婚を考えています。(例えば、5歳の息子は最近大きな道路の横断歩道を青になってから先に渡ってしまう時があり、2歳と私が待ってと言っても行く時がある話だと、私は一緒に渡りたいのです。5歳息子は興味がある時に周りが見えなくなることがあるためです。
その話をしたら、夫は「息子はダメというと余計にやりたくなるのだから、自分だったら行け行けというよ。(して欲しくないことを、敢えてやれと言うという意)そうしたら行かないから。」と言ったのです。私は理解できなかったのですが、私は心配しすぎなのでしょうか…でも、対応に不安があるため夫に安心して子供を任せることができません。同居していた時は時に夫が子供達を連れて散歩に行く時は祈る気持ちでした。)

子供達は、夫が好きです。子供達にとっては、優しいパパ、でもあまり寄り添いは得意でなくて、癇癪を起こす息子には、全く動じず目の前で「でも息子くんも我慢が足りなかったんじゃない、我慢もしなきゃいけないよ」「そんなんじゃ全然ダメ」などと言いつづけヒートアップさせていることがあります。
現在は週末に夫と会っています。夫が自宅に帰る時に毎回子供達は泣きます。それを見るととても辛く、私が…我慢というか考えを変えれば、子供達は幸せなのでは。私が父親を奪うことは、大きな傷を与えるのでは。と思います。
でも、夫の考え方や言動は今後も変わらないと思います。息子の発達の悩みも、支援に繋げることに後ろ向きです。子育ての悩みは私一人で背負う必要はあります。

支離滅裂な文章ですみません。
私自身の気持ちでは、夫に人としての信頼感や安らぎ?はなくなってしまいました。嫌だと伝えたボディータッチなどを何度もされ、その言動に夫なりの理由があっても、私は傷ついたままです。夫からごめんねはなく、私は夫婦として今後をやっていく自信はないです。
でも、子供が巣立つまで、我慢したら解決するのでは。いやでも夫婦がニコニコ会話していない空気で何年も子育てするのはどうなんだろうか。どうしたら子供達が一番傷つかないのか知りたいです…正解はないのかもしれませんが。