29歳、今の彼氏と同棲に進んでいいのかわかりません

彼とは市の婚活サイトで知り合いました。
よく喋り、友達が多く、仕事や資格習得も頑張っていて、実家の家族仲も良好で、子育て適性がありそうな人です。
その上趣味も合います。こんな人中々いません。

私から真剣交際を提案して正式に彼氏彼女になりました。

その彼と2泊3日の旅行に行ったのですが、
どっと疲れてしまい3日たった今もまだ体調が戻りません。
『疲れた、好きになれない』と布団の中で泣いています。

今年の7月に同棲開始予定で話しているのですが不安です。

疲れた原因としては……
・手を繋いだ時気持ち悪かった
お互いに初めての恋人で性交渉の経験がないので『旅行ではまず手を繋ぐ所から始めよう』と決めていました。帰りの新幹線で手を繋いだのですが、私が「緊張する」と伝えても「ここは頑張り時」と言われて放してもらえませんでした。

・彼との認識の差
私は30人の男性とお見合いし、人として許容できる男性が他にいなかった為、この先好きになれる可能性があった彼氏に告白しただけ(現時点では全く惚れてない)なのですが、彼はもう2人の間に愛情が花咲いてると思っているみたいです。
彼は「好き、かわいい、幸せ」と言ってくれますが、私は彼にもう少し生理的に歓迎出来る見た目になってほしいと思っています。

・育った家庭環境が違いすぎる
私の両親は不仲で、全く口を利きません。
部屋も別々で食事も各自で用意し別室で取っています。
一方で彼は仲良し家族で育ち、実家を出た今でも月に1回は家族で集まり遊びに行っているようです。
同棲のプランを考える時に彼は『寝室が一緒がいい、逃げ場を無くしたほうが仲良くなれる』と言うのですが、私は一人が好きなので逃げ場がないと辛いです。

その他
・顔が苦手な上司と似てて怖い(見た目がタイプじゃない)
・彼→冒険家、私→守りを固めるタイプ

私が引きこもり体質なので、旦那さんは彼のようなアクティブ系の人が子育て面でのバランスが取れて良いと思います。しかし一対一で考えた時、私が人から求められるのが苦手で一緒にいて落ち着けません。

逆を言えばそれ以外は問題がなく、　
一緒にいて楽しい時もあるので、
別れてしまうのは勿体ないと思います。
彼と関係を深める時の精神的苦痛を軽減するために、
私ができること、彼に頼める事はありますか？
また、同棲前にしたほうがいい事はありますか？