彼氏と結婚していいのか分かりません

現在私が29歳、1つ年下の彼と交際・同棲しています。
彼とは職場で出会い、趣味や思い描く将来像が共通していることなどから意気投合し、交際に発展して2年が経ちました。

私の前では素直で優しい、一途で愛情に溢れた人柄の彼なのですが、周囲の人から聞く彼の印象は異なり、相手の気持ちを考えずに発言してしまったり、指摘されても素直に認められず態度に出てしまったりするようです。

友人に彼の印象を聞くと、「たしかに好きな人のことは一途に愛してくれそうだけど、それ以外の人にまでは気が回らなそうというか興味なさそう。」と言っていました。

先日私の母が彼と同棲している家に遊びに来た時、私と母の会話に入れず嫌な気持ちになったのか、母に冷たい態度を取ったり、急に話に割り込んできたりするところが垣間見えました。

一緒にいて趣味も合うし、金銭感覚や生活感も似ているし、目指す将来像も似ているので結婚したいと思っていたのですが、私以外の人との関わり方をみると、いつか私に対しても嫌な態度をとったり、周りの人にも迷惑をかけたりするのではないかと不安になってしまいました。今後どうしたら良いものか分からなくなっています。

率直なご意見が聞けると嬉しいです。