孤独で友人がほしいです

私は今年で40歳の独身女性です。最近ことさら孤独を感じるようになりました。
私には友達がいません。一緒に遊んだり、会ったりする友達はもちろんたまに連絡する人すらいません。連絡をとるのは母くらいです。弟がいますが、結婚しており、不仲というわけではありませんが疎遠です。また弟の奥さんは気の使える人ですが私の苦手なタイプの人です。
学生時代は大学にいけば自動的にクラスメイトに会えていました。何人か仲がいい子もいましたが、当時も親友と呼べるような子やそこまでではなくてもクラスの中では1番私と仲がいいという子もいませんでした。当時仲がよかった子で今でも連絡をとっている子はいません。人付き合いの苦手さを自覚していたのでクラスの飲み会、食事会にはできるだけ参加するようにしていました。(といっても私が誘われていたものはクラス全体に参加を募るようなものばかりで仲いい子で集まって飲もうかみたいなのはなかったです。)
私はテレビゲームやマンガが好きないわゆるオタクで、幼い頃にその趣味を後ろ指さされた経験があり、周囲に隠しています。また、同じオタクの中でも人間関係に受動的で、友人はいません。同じ作品を好きな人が集まるような展示会などに参加してもすでに友人などと来ているか、グループができていてとても私には割って入って話をしたりできないところです。
人見知りで、人に心を開けず、本音で話さない人に相手も本気で話したりしないですよね。と自分でも思います。それでも、大学卒業後も若いときは一人で趣味を楽しんでいましたし、それでいいと思っていました。
30代半ばくらいになってから、年の近い同僚などが家族の話をしたり、大学時代の友人と遊んだという話をするたびにみんなには一緒に暮らす家族や、今でも連絡をとり合っている友人がいるのだと思い、私って何なんだろうと思って孤独を感じるようになりました。
友人を作る方法を調べたりはしてみましたが、そもそも人見知りで人に会うのに多大な労力を感じる私にはハードルが高い上に、習い事をしてもグループができており誰とも話せず家と習い事を1人で往復していただけでした。
とても孤独で不安です。アラフォーからでも人見知りが友人を作る方法はないですか。