子供連れで離婚することについて迷っています

何度もお世話になっています。なかなか話せる場がないためお力を貸していただけたらと思います。
現在、夫と別居し6歳、2歳と暮らしています。夫は隔週で別居宅に泊まりにきています。

夫とは育児方針が合わないため、話し合いも平行線です。夫も私と話のやりにくさに不満はあると言っていました。
夫は、私の安全基準に合わせられないから、やってほしくないことは言われればしないと言っていて、それが夫の歩み寄りであら
ことは理解しています。
ただ、育児方針という言葉は使っているものの、夫のやり方は「子供の希望を叶える」なので、たとえ危険であってもやらせて、その責任を子供に負わせるやり方なのです。これは、「育児放棄」に思えるのです。
たとえば、6歳の自転車に、2歳が乗りたがればヘルメットなしで乗せ、6歳が初めは後ろから押していたが私が気づいた時にはかなりのスピードで6歳が自転車を引っ張っていたため、2歳が落ちて顔を柱にぶつけてしまいました。幸いその後元気にはしています。私の落ち度は、心のどこかで、パパがみている(そばについているなら)コントロールするだろうと期待があったのが、いけませんでした。兄が後ろから押す程度で、パパが横を歩いているなら、パパや子供達のやりたいことを尊重しようと判断してそばにいなかったためです。
夫は、私が危ない！と叫ぶまでおそらく見ていただけだと思います。叫んでからほとんど同時に妹が落ちました。
夫は、「私がすべて悪くて妻は悪くないのか、公園に行ったのは4人なのだから、みんなで話せばいい」と言い、その後6歳に、「もう妹を自転車に乗せちゃいけないね」と言いました。
自分が不甲斐ないです。娘に不要な怪我をさせてしまったこと。でも、何が起きるか、夫が何をするか(しないか)全て予想して事前に念押しすることができる自信もありません…
先日は、「僕1人で公園に残りたい」と言った兄の要望を飲んで、文字通り残してきたこともありました。育児方針の違いという次元なのでしょうか。客観的にみて、私が神経質すぎるのか。

長くなりましたが、結局、夫が子供達と過ごす間は私は目が離せず、私が夫のために、割けるエネルギーがもうないため、夫婦として継続はしない意思を固めつつあります。
子供達を片親にする負い目があり、子供に責任がないので、、考えるとやはり足が止まってしまい…悩んでしまう感じです。