教育係の先輩の教え方が合わない

デスクワーク、専門職に未経験で転職しました。
もうすぐ3ヶ月になるのですが仕事が覚えられません。
自分がはっきり言えないタイプなのも原因なのですが、教育係の先輩の教え方が合わず、仕事に行くのが苦痛です。
こんな理由で仕事が嫌になるとは入った当初は思っておらずどうすればいいのかわかりません。

はじめに上司から「1年かけて1人でできるようになる仕事」「一般的な仕事と違って最初に作業を覚えるのではなく、最初は用語を覚えたり知識をつけて土台をしっかり作ることが大事」と言われて入りました。
ですが教育係の先輩の教え方とその説明に齟齬があり、焦りばかりが募っている状態です。
このような時どうしたら良いでしょう？

・入社して3週間近く会社で作っている製品の作業工程、しくみ、などの専門用語だらけの資料を読むだけ、会話はほぼあいさつのみ
・入社すぐから用語の説明なしでバンバン使ってくる、知っているテイで話される
・はじめてやることの説明が口頭説明のみ
・やり方がわからないので教えてほしいと言っても「まず考えてやってみて」で教えてくれない
・やった後に教えてくれるわけでもなくできることが増えない
・説明が下手で言っていることが理解できない(先輩が休みで他の方に教えてもらった時は理解できた)
・質問に対する答えがズレてる
・なので何回も聞くと「なんでわからないの？」って顔をされ質問がしづらい
・わからないことを聞いても同じ言葉を繰り返すだけ
・メモを取っていてもどんどん進めていくので追いつかず中途半端にしか手順が覚えられない(殴り書き単語のみでも書く暇がない)
・なのに一度教えたことは理解しているものとしてくる
・本人はしっかりと教えたつもりでいる
・たまに「進歩がない」など言われる

↑の理由で仕事行くのが苦痛です。
やり方教えてくれないことに関しては「考えてやった方が絶対タメになるから！」らしいのですが、それってやり方を多少知ってるのが前提ですよね？
何もわからない状態で考えるので何も生まれないです。

無期雇用派遣なので派遣の担当に相談しましたがダメでした。
派遣ではなく会社の上司に相談しても良いのでしょうか？
先輩も普通に良い人ですし、先輩の教え方以外職場環境とてもいいので頑張りたいけど辞めたくて辛いです。