娘との関係性について

こんにちは。初めて相談します。小学3年生との娘とうまく関係を構築できず悩んでおります。

娘は小さなの頃からよく泣く子で、以前は。娘の鳴き声を聞くと頭がおかしくなりそうで耳を塞ぎたくなるほど精神的に参っていた時期もありました。最近、3年生になり中学受験がしたいと自分から言ってきたので、それならば応援しようと塾も行かせ始めました。自分では勉強できないから母親の私が、祖母が見ております。
正直あまり要領の良い子ではないため、教えるのも苦労していますが、それより何より勉強する際の態度があまりにも悪いため叱ると、泣いて何もできなくなります。
娘が泣くと、優しく話しかけても会話の返答がなく、そのままただただ時間が過ぎていきます。2歳下の弟は、なにかあって私が叱った場合も、返事をしてくれるのですぐに解決するのですが、娘はスイッチが入るとその場から動かない話さないで、どうして良いのかわからず私もイライラが募り怒鳴ってしまいます。

また、不機嫌になるとずっと言葉にならない声でぐずぐずし、足でドンドンします。けれどどうしたいのか聞いても何も返ってきません(こちらは全く怒っていません)

これは勉強に限らず、普段の生活でもこういう状態で、細かなことを挙げればキリがないのですが、例えば今日もお風呂に入っておいでと数十回言いましたが、ずっとまんがを読んで無視されていたので、少し声を荒げてお風呂に入るよう伝えたら泣いてぐずぐずして、その場から動かなくなりました。なので、優しく何度か「夜遅くなっちゃうから早くお風呂に入りなさい」と言いましたが、お風呂には行かず、放っておくこと15分。今度は主人が怒ったところ、スイッチが入り大声で泣き叫びました。
このあとはもう何を話しかけても泣いてるばかりで会話になりません。この鳴き声を聞くと胸が痛くて、辛くて本当に苦しいです。
反抗期ではなくずっと続いています。塾に行き始めてから特に頻度が多くなり、かなりまいっております。

正直娘と今後も一緒に生活していく自信もなく、どうしたら良いかわこりません。区の相談センターなどに相談しても私でもわかってるようなことしか言われず、どこに相談したら良いのかわからないのでこちらに相談させていただきました。