友達は何ひとつ悪くない分かってるけど(愚痴)

私は高校生です。
うちの学校はお昼時間に他クラスに行ったりすることごできます。私と、同じクラスの友達(Aさん)はそれぞれの友達に会いに3組に行き、その際、Aさんが｢地下鉄分からないから方向同じなならみんなで帰ろ｣と私と私の3組の友達(Bさん)とAさんの友達を誘ってきてもちろんみんな承諾しました。
しかし、Aさんが帰るのが遅くなるから先帰っていいと私に言ってきたので私は同じクラスのAさんじゃない友達と帰りました。
電車でスマホを見るとBさんから電話がかかってきていました。私は、｢ごめん気づかなかった！｣と連絡しました。そうすると、Bさんから｢めっっっっっちゃ待ったしあんたと同じ電車におったよ。連絡くらい入れろ｣とキレ気味に連絡が入りました。Bさんから連絡が来たときは電車は降りてしまっていたし、電車ではクラスの子と帰っていたので見つけれず…
ものすごく謝って何とか許して貰えたのですが、私としてはAさんと一緒に行かないのであればそのままいつも通り別々で帰るものだと思っていたので怒られた時びっくりしてしまって…
でも、そんなことを言ってしまったら言い訳のように聞こえてしまうのでしょうきっと
だから言いませんが、どちらも思い込みじゃないですかこれ
私だけ謝るのはなぜか腑に落ちなくて
私の気づけなかった責任はあると思いますが怒るようなことかと思ってしまう自分がいて正直素直に謝れないのが悔しいです。おそらく沢山待ってくれたんだとは思いますが、連絡がせっかくできるのであれば｢先帰るね｣と一本連絡を入れておけば良いかなと思うのですが…一般的には違うのでしょうか
最後の方愚痴大会になってしまってすみません。
長文失礼しました。