先輩との距離感や接し方、自分の心の持ち方を教えていただきたいです。

店舗で働き始めてから1ヶ月が経ちました。
店舗配属直後は先輩、上司共に優しそうで働きやすそうな環境だと安堵していました。
ですが、ある1人の先輩と接している時に違和感を感じるようになりました。
声色は優しいですし、笑顔なのに圧を感じるような感覚がするんです。
目を見ると目元は笑っているけれど、目は笑っていない様な感じがします。
話しかけてくださるのは、上司から私に仕事を教えるように言われた時が主で、その他はあまり話したことがありません。
また、その先輩は上司の目が無ければ他の方と雑談をされている事が多いのですが、その話の輪に入れていただいたのは今のところ配属数日後の1度きりです。
恐らく私が物覚えが悪くて、オドオドしてるから呆れているんだと思います。
私は1度聞いたら出来るというようなタイプでなく、聞いた上で実践して、それで分からなかったらまた聞いて学ぶというような状態です。
また、聞く時はメモも取るようにしているのですが、教えていただくときの手元を見ていないと説明についていけなくて結局メモが疎かになってしまい、後で見返しても思い出せず、後日実践した時に聞いてしまうことがあります。
そして、業務を把握できていないことに対する不安から、自信が持てず、話す声が小さく、傍から見ればオドオドしているように見えていると思います。
また、できるだけ先輩や上司の手を煩わせたくはないと思うと同時に、質問しなければ進められない業務を放置しないためにと、度々質問をしてしまい申し訳なく思っています。
先輩への接し方も私の心の持ちようもどうしたらいいのか分かりません。
長々と書いてしまって自分でも何を書いているのか分からなくなってしまったのですが、ここまで読んでくださった方はありがとうございます。