男性への警戒心と将来への不安

33歳会社員です。
幸せそうな友人夫婦や、子どもと幸せそうにしている様子を見ると素敵だなぁと思うのに、いざ男性から好意を持たれると逃げたくなってしまったり、不満を爆発させてしまって関係が終わってしまうということが、20代の頃から続いてしまっています。

小学生の時に兄から体を触られたり、中学生の時に男子グループからターゲットになって暴言を吐かれたりして、男性に警戒心を持つようになってしまいました。高校生のときにクラスメイトから告白されたことがありましたが、その頃から恋愛対象として見られることに嫌悪感があります。
学校の先生や既婚者の方など、絶対に恋愛関係にならない人とは緊張せず話せるのに、恋愛になると急に何だか居心地が悪くなってしまいます。

30歳からカウンセリングを受け、男性に対する不信感を直そうとしてきましたが、性加害には詳しくない人で的外れな対応をされてしまっていました。そこでカウンセラーを探し直し、トラウマ専門のカウンセリングにも数ヶ月前から通い始めました。しかし、大きな変化は自分の中になく、日毎に刻一刻と時間が過ぎ、歳を重ねる恐怖に襲われています。

20代前半の頃から出会い目的の交流会に行ってはいました。ここ数年は月1、2回ほどデートも行っています。最近もそういった交流会には行っていますが、35歳が上限の会では20代の若い女性に声がかかって自分は蚊帳の外で、年齢的に厳しさを感じます。30歳以上が対象の交流会では、30代がほぼおらず、40代の人ばかりです。
最近は同世代の人が集まる勉強会にも行き始めていますが、いい人はもう結婚している感じがします。数年前に紹介された人に再度連絡を取っていますが、僻地を含む全国転勤の可能性がある人でそれも不安です。

遅すぎてしまった、あと5年ほど早ければと後悔しています。
周りの出産報告に、自分が惨めで劣等感があります。焦りばかりが募ってよく眠れないです。同じ会社に10年ほどいますが、仕事もAIの進化でなくなるかもしれず不安です。
女性の友人はいます。大好きな同僚もいます。でも独身で生きるのは寂しいような気もします。どうしたらいいでしょうか。