こどもっぽい友人との付き合い方

20代後半の女性、会社員です。
仲の良かった友人との付き合いでストレスが溜まるようになり、投稿します。
その子は地元の高校が同じで、入った会社でたまたま再会し、よく一緒にお昼を食べたり、休日に遊んだり、旅行したりしていました。
しかし、その子も自覚はあるみたいなのですが、仲良くなるうちにわがままな面や自己肯定感が低く愚痴が多いこと、(その子自身を含め)人と比較して何かにつけて優劣をつけていることなどがあり、一緒にいるのがしんどくなってきました。
話すと楽しいこともあるので仲良く付き合あってきたのですが、無自覚に失礼なことを言ってきたり、遊びに行く時も人任せだったり、誰も気にしないようなどうでもいいことで悩んでずっとその話をしてきたり、疲れてきました。
その子とはもう3年以上の付き合いになりますが、大事な友人だと思っていたので愚痴などを聞いているときは励ましたり自分なりの意見を言っていたのですが、だんだん、言ったところで無駄なんじゃないかと思うようになってきて、積極的に会う気が失せてきました(最近は自分から誘うことも減ってきました)。

そして一番嫌に思っているのが、恋愛関係のことでなぜか当たり前に上から目線で話してくることです。私自身経験が少ないというのはあるものの、その子とは生きてきた環境も違うし価値観も全然違うのに、マウンティングというのですらなく(？)何の疑いもなく｢自分が先をいっている｣という趣旨の言い方をしてきます。この前恋バナになったときに、話の流れで冗談のつもりだったとは思うのですが、｢人生の先輩として｣みたいなことを平気で言ってきました。その子自身彼氏と長続きしなかったり結婚に至らないことで自分はだめだと思っているらしいのでその価値観で言ってくるのでしょうが意味不明です(私は最近まで結婚したいとも思ったことがありませんでした)。

最近その子といてもストレスの方が多く離れたいのですが、同じ会社だし、仲良くしてきた友人でもあるし割り切ることが難しいです。
心穏やかになれるようなアドバイスをお願いできましたら幸いです。