モラハラ精神的DV夫

先日お出かけから帰宅すると5歳の子供が車で寝てしまい家についてからもしばらく車で寝かせていました。3歳の子がうんちをしたので家へ戻ろうと夫と話もう少し5歳の子を寝かせたら戻ろうと言い、しばらく寝かせてから、起きたら絶対にグズるから重たい買い物の荷物全てもって3歳の子も連れて行くので5歳の子を抱っこしてと頼んだのに、普通に手を繋いで降りてきました。グスグスのまま階段も登り家についてもまだグズグズの5歳の子に突然『いい加減にしろうるさい』だの顔をめっちゃ近くまでしてキレ出しました。急に大きな声で怒鳴られた5歳の子は更に大きな声で泣き始め、怖がってるので今はやめてと扉を閉めて部屋の中に子供3人連れて入りました。が、その行動に腹を立てたのか、扉をいきなり勢いよくドン！っと開けて威嚇して威圧的に大声で『俺の時だけゆーのか？お前はどーなんだよ。な？ゆってみろよ！答えろよ！な？な？な？』とターゲットが子供から私へ。私もそりゃ子育てしてたら大きい声で怒ったりすることはあります。なんせ24時間３６５日1人で見てるんですから。
その扉がドン！と大きく開いた音にも私を詰めて大声で怒鳴り散らかす声にも子供達はびっくりして泣きだし、5歳はギャーギャー1歳児もみんなが泣くしわけわからんと泣き出しカオス状態。その後はずっと無視され、あまりの怒りに初めて義母にこんなことがありました。話し合いもできませんが、こーゆーときはどうしたらいいでしょう？とLINEするも２日間既読無視。普段は意味わからんLINEばっかり送ってくるのに都合が悪くなったら無視。親子揃って無視。精神的DVしておいて、謝罪もせず、話しかけてきて、義母も謝罪もせず意味のわからないLINEを送ってきて心身ともに疲れ果ててます。警察に届け出出すかも迷いました。これが初めてでわないので。子供にそーゆーことするモラハラ精神DV夫と離婚したいけど夫はバツイチ元嫁とは調停まで行っていて、親権は俺のものだなどう脅したり離婚する？とか軽々しく言ってきて、親権とられるかもなどストレスを与えてきます。めちゃくちゃ離れたいし逃げたいし1秒たりとも一緒にいたくないけど、一応は子供の父親でもあるしまだ幼いし
いちばんは離婚して金銭面の心配。離れたいけど離れられないこの沼から抜け出したい。