家族関係にイライラしてしまいます

今度弟夫婦に子どもが生まれるのですが、父が私に弟夫婦のサポートをしろと言ってきます。

父は要介護の母と一緒に少し離れた場所に暮らしています。父にとって待望の初孫であり、本当は自分でしょっちゅう様子を見に行きたいのだと思います。

私は独身で一人暮らしをしており、弟夫婦とも家が近いです。たしかに手伝いをするには最適なのでしょうが、弟の奥さんとは表面上普通に振る舞っていますが、実際のところそこまで打ち解けていません。
それに、弟夫婦側からはまだ何かを具体的にサポートしてほしい旨を伝えられていません。
ちなみに弟の奥さんの実家は遠方にあり、出産後にしばらく帰省するようです。

本人たちから要請があればそれに対応するつもりではありますが、正直なところ自分から何か手伝いを申し出るのは憂鬱です…

母が要介護なこともあり、私はほぼ毎週末実家に様子を見に行って、できる範囲で手伝いをしています。
しかし、弟夫婦は妊娠する前の数年間の間、数えるほどしか実家に顔を出したことがありません。
つい先日までは、彼らの家から歩いて10分くらいの距離に実家があったにもかかわらず、です（後日実家が引っ越し、現在の少し離れた場所に移動しました）。

それに、顔を出すとしても誰かの誕生日などのお祝いで父が呼び出したときであり、まるでお客さんのようでほとんど父や実家の手伝いをしたりしたことがないんです。

正直そんな二人に私は苛立ちを募らせてきました。普通、実家がこんな状態ならもっとこまめに実家を訪問して両親を気遣ってしかるべきでは？と思います。
父もあの二人はほとんど顔を見せない、とこぼしていたこともあります。

それなのに孫ができたとたん、私に一方的に「弟夫婦をサポートしてね」と言ってくるのが、なんだか無性に腹が立つというか、悔しいというか、むなしいというか…
（とはいえ、強く押し付けられたとかではないんですが）

結局私がどんなに両親を思いやって心配して尽くしても、ほとんど何もしてこなかった弟夫婦と同等の扱いというか、むしろ向こうの方を気遣ってる感じがして、父から弟夫婦にまつわる情報を送られてくるたびに、最近本当にイライラしてしまいます。

出産後はさらに接する機会が増えるかと思うと、今から憂鬱です。どうしたらこの苛立ちや不満を落ち着かせ、父や弟夫婦に振り回されないような心を保てるでしょうか…？