実家を出て毒親から解放されたいです

【自己紹介】
50代、独身の会社員です。動物の保護活動に関心があり、自分自身も元・保護犬の雑種犬と暮らしています。

【現在の状況／これまでの経緯】
実家暮らしをしていますが、親（特に母親）が毒親のため、精神的に追い詰められています。今年初めには体調を崩し「うつ病」と診断されました。服薬やカウンセリング等により一時的に体調がよくなりましたが、ここ最近、母親の言動がさらに酷くなり、私の体調もまた悪化してしまいました。

幼少期から独立して実家を出るまでの30年弱の間、母親から自分の所有物のように常に監視・干渉・抑圧されて来ました。独立し離れて暮らすことで少し改善されていましたが、2020年に実家に戻ったことで監視・干渉・抑圧が徐々に再発しました。

実家に戻ることになった経緯は、転職の為、それまでパートナーと生活して僻地から引っ越さざるを得なくなり、分離不安のある犬を連れて住める場所が実家しかなかったからです。

自分自身を守るためにも親と縁を切って一人暮らしをしたいのですが、犬に分離不安があり私が仕事に行っている間、犬を独りにしておけないという事情から一人暮らしができません。
祖父母も既に亡くなっていて頼れる親戚もいません。

5年前、生まれて初めてやりたい仕事が見つかり、それまで就いていた事務職からキャリアチェンジしました。年齢の問題で正規雇用に縁がありませんでしたが、2024年にやっと今の会社に念願の正規での転職が決まった経緯もあり仕事を辞めてパートナーの居る僻地に戻るという選択肢を選ぶことができません。

【相談したいこと】
頼れる人も居らず、実家を出るための妙案もなく八方塞がりの状況です。
飼い主に捨てられた犬にまた悲しい思いをさせることは絶対にしたくないので、犬を連れて実家を出たいです。
何か良い方法はないでしょうか？