兄がコンプレックス？

ゴールデンウィークに、新幹線の距離にある実家から我が家へ、両親が１泊することになりました。昨年、家を購入したので新居を見においでと私から誘ったかたちです。
そこから数日経って、「兄も一緒に東京来ることになったから新幹線の切符間に合うかな？」と言われました。私はそこでモヤモヤしてしまいました。まず、「来ることになった」という、事後報告の部分でしょうか..まずは兄も一緒に来ても良いかを聞くのが先では？と思いました。その上で、新幹線の切符は間に合うか？ではと。
ただ、兄が来たがってると聞いたところで、私は断れるはずもなく..
そこで自分の気持ちに向き合ってみると、私は兄が苦手なんだなと思いました。年が一回り近く離れており、結婚せず実家暮らしです。仕事はしていますが、家のことは何もせず、両親に頼りきり。家賃相当料や水道光熱費、食費は家に入れていません。食事の支度や片付け、洗濯ももちろん母親任せ。私は高校卒業後に上京し、親に金銭的な援助をしてもらった時期はありますが、どうにか自分で生活して、結婚して子どもを育て、念願のマイホームを購入しました。
私は末っ子なこともあり、兄弟から（その兄の他に、もう一人下の兄がいます）、私は親に甘やかされていると、言われ続けてきました。今は..兄が一番甘やかされてると思うのですが..。
兄は口数が少なく、ボソボソと早口で話すので、帰省しても会話が弾みません。でも仲が悪いわけではなく、会話をしないだけです。私が帰省すると、家族みんなで一緒に外食したり、美味しいものを買ってきてくれたりと、私のことを歓迎しているのは感じるのですが..。
40歳を過ぎて独身で、自立していない兄を恥ずかしく思っているのかもしれません。
兄弟だから、困ったときには頼り合うのかもしれませんが、正直、兄がいるから帰省したくない、とまで思っている自分がいます。
ゴールデンウィークの計画、仕事や体調不良を理由に白紙にしようかとも考えるほど、気持ちがズドーンと落ちています。
でも、両親には新居を見にきて欲しい気持ちもあり、自分のどの気持ちを優先すれば良いのか分かりません。